O caminhoneiro esta chegando tão contente
Esta feliz, mais uma viagem que findou
Os seus filhinhos vão dizendo sorridente
Meu papaizinho que bom que o senhor voltou
Estas palavras lhe comove o coração
Emocionado ele beija sua amada
No outro dia carrega seu caminhão
E lá vai ele novamente pela estrada.

Vai meu amigo nesta viagem tão comprida
Honrando sempre seu nome de caminhoneiro
Tu vai guiando pela estrada da vida
E eu vou cantando pra voce meu companheiro.

O caminhoneiro quando sia para uma viagem
É um soldado partindo para uma guerra
É uma batalha para um homem de coragem
Que vai lutar para defender a sua terra.
A sua arma é o volante do caminhão
Que nos seus braços esta sempre bem armada
Sua defesa é a fé no coração
Pra se livar dos perigos das estradas.

Caminhineiro esta estrada que tu guia
É sinuosa e muito cheia de espinho
Mas pra ganhar o seu pão de cada dia
Voce esta sempre trilhando neste caminho.
A tua vida é dura é dura e sacrificada
Por isso tudo pra ti eu tiro o chapeu,
Tenho certeza que deus ja fea uma estrada
Que levara o caminhoneiro para o ceu.