Nascido em Poole, Dorset, Inglaterra, Lake desde cedo era interessado no mundo da musica, e compôs o que viria a ser um dos maiores hits do Emerson, Lake & Palmer, "Lucky Man", enquanto ainda estava na escola. Greg se juntou a uma banda chamada "Teak And The Smokey", de sua cidade natal, fazendo suscesso em Dorset, gastando até 6 meses numa tour pela europa. Em 1968, Greg Lake era membro de uma banda chamada The Gods, junto com futuros membros do Uriah Heep. Lake deixou a banda em 1968 antes deles lançarem seu primeiro album.
Lake tinha um velho amigo de escola, Robert Fripp, que tinha recentemente se mudado para Londres. Fripp convidou Lake para participar de uma nova banda, que veio a ser a famosa King Crimson, baseada na sua velha, Giles, Giles, and Fripp, que estava proucurando novos rumos após o fracasso de seu album de estréia. No inicio, tanto Fripp como Lake tocavam guitarra, mas para dar continuidade ao King Crimson, Lake trocou de instrumento, passando a tocar baixo.
Para o album de estréia do King Crimson, In the Court of the Crimson King, Greg Lake ajudou como compositor e cantor. Mesmo o album vindo a ser produzido por Tony Clarke, foi Lake que priemeiramente o produziu, depois que Tony Clarke ter dito que nao estava entendendo o real objetivo musical da banda, se afastando da produção.
King Crimson entrou então em tour na América do Norte junto com o The Nice (cujo tecladista era Keith Emerson). Após esse tour, em abril de 1970, Greg Lake deixou o King Crimson para formar o Emerson, Lake & Palmer, junto com Keith Emerson nos teclados e Carl Palmer, do Atomic Rooster e do Crazy World of Arthur Brown, para a bateria. Apesar de sua saida do King Crimson, Lake ajudou na composição do segundo album da banda In the Wake of Poseidon.
