Esposito foi o assessor de Elvis Presley entre 1960-1977. Eles se conheceram quando ambos estavam no exército, e consolidaram a sua amizade quando se encontraram na Alemanha Ocidental. Elvis deu-lhe o apelido de artes marciais, 'o Leão'. Depois Elvis voltou ao E.U. e contratou Esposito, como seu assessor.