Os missionários, cumprindo o ide, do salvador/ Deixam
parentes, saudades sentem, mas vão cumprindo o ide
do Senhor/ Deixam suas terras, onde nasceram,
enfretam guerras, onde estão/ Com alegria prossiga
avante, missionário esta é sua missão.
Coro
Oh missionário, olhai os campos, diz o Senhor
brancos estão/ buscai em Deus, poder e graça,
para cumprir sua missão/ Deus te chamou, já te
ungiu e para o campo te enviou/ Missionário
cumpra com alegria, o ide do Senhor.

Te odiarão, por minha causa, diz o Senhor/ Se
perseguido e afligido, não te esqueças contigo estou/
Se aqui na terra, você tem luta, mas lá no céu tem
galardão/ Com alegria, prossiga avante, anuciando
ao pecador a salvação.