Passos firmes olhando para o céu,
Confiando a Deus nosso porvir,
Sendo guarda mirim nosso Brasil,
Nós estamos dispostos a servir.

Com orgulho de sermos educados,
Por pessoas que querem nosso bem,
Cumprimos o dever com alegria
E sorrindo ajudamos sempre alguém.

Guarda mirim eu sou com muito orgulho,
Para ajudar estou sempre em ação.
Meu companheiro é sempre meu amigo
E meu amigo é sempre meu irmão.
Meu companheiro é sempre meu amigo
E meu amigo é sempre meu irmão.