Esta canção que eu fiz
É pra o herói da estrada
Amigo caminhoneiro
Que vai cumprindo a jornada
Vai carregando a saudade
Seu caminhão vai guiando
Volta pra casa feliz
Seu amor tá lhe esperando

Vai, saudade, vai (refrão)
Vai, andando estrada afora
Vai, avisar o meu amor
Que estou chegando, sem demora

Este herói caminhoneiro
É o braço forte da estrada
Enfrenta tantos perigos
Pensando na sua amada
Esta canção vai contigo
Rodando por este chão
Fé em Deus e pé na estrada
Muito amor no coração

Vá em frente caminhoneiro
Por este mundão afora
São Cristóvão te protege
E a Virgem Nossa Senhora
Saudades da tua amada
Você está sentindo agora
Ela está te esperando
De saudades também chora