Quero aprender a caminhar
Seguindo o mapa da fé
Jesus tu és meu horizonte
Destino certo onde irei chegar

E se meus pés perderem o seu chão
Eu sei que a tua graça me sustentará
Nessa estrada sempre ao meu lado tu estás

Eu sigo o caminho olhando para cristo
O alvo da minha vida, destino certo onde irei chegar
Andando pela vida, meu horizonte é cristo

Composição: Marcos Dirceu