O Ministério Pleno Louvor teve início no ano de 1988, na Igreja do Evangelho Quadrangular de Guaianases I, São Paulo, Brasil. No início era apenas uma banda, a Banda Livre, composta por 7 pessoas e dedicava-se apenas ao louvor da igreja local. Em 1999, o nome da banda foi mudado para Pleno Louvor, e neste mesmo ano gravaram o primeiro trabalho, o CD “Domínio”. Nesta época já estavam com 10 integrantes na banda, e perceberam que Deus queria mais deles.
