Rafael Steffen nasceu no dia 11 de Agosto de 1984 na cidade de Vitória/ES. Converteu-se ao evangelho aos 13 anos de idade e desde então apaixonou-se por louvar à Deus.
Fez parte de alguns grupos de louvor nas Igrejas onde foi membro, e em 2004, num destes grupos, teve a oportunidade de cursar técnica vocal com o produtor e músico Gérdson Santa Clara.
Gérdson tornou-se o produtor de seu primeiro trabalho independente, intitulado ÉS O MEU FAROL, gravado em 2006 no S2 Studio em Vila Velha/ES, reconhecido como o melhor estúdio de gravação do ES e um dos melhores do Brasil. O disco teve ótima aceitação no mercado capixaba e a música de trabalho foi uma das mais executadas nas melhores rádios gospel do ES.
Rafael Steffen lançou seu segundo trabalho independente, intitulado Ele Virá, gravado no S2 Studio, conta com músicos de renome nacional como Sergio Melo, Dedy Coutinho, Kabimba e Juninho Guitarra. Com músicas excelentes, e muito bem executado, o trabalho promete vingar no mercado gospel brasileiro.
Rafael é casado com Grazielle Caliman Selvatici Steffen e tem um filho (Matheus) nascido em 03 de Março de 2008, e reside em Vitória/ES.
