Robert Cray nasceu no dia 1º de agosto de 1953 em Columbus (Georgia). Pelo fato de ser filho de um militar, acompanhou a sua família nos seus diferentes destinos, inclusive Alemanha Ocidental (onde recebeu as primeiras aulas de piano). Embora seu pai fosse um grande colecionador de discos, encorajava-o que fosse uma espécie de novo Ray Charles, entretanto corriam os tempos do auge da guitarra: seus amigos da vizinhança tinham guitarra e seu som inundava as emissoras de rádio. Por isso escolheu o caminho da guitarra e começou a se apaixonar pelo bluesmen de Chigago como Magic Man e Buddy Guytocou na banda One Way Street.
