Meu ajudante olhe no retrovisor campos e serras para trás se distanciando
desta cabine no vazio de muitos dias cante comigo, porque estamos regressando
Caminhoneiro que de longe vem voltando, com mil abraços pro aconchego da família
muita saudade vem trazendo na bagagem das horas longas em suas noites de vigília.

Voltando, cantando, caminhoneiro pela estrada vai rodando
Voltando, pensando, nossas famílias como estão nos esperando
Vamos cantar numa prece, a São Cristóvão querido
pelas estradas do mundo, ai, ai, protegei nossos maridos.

Estou voltando carregado de saudade, cortando morros, ribanceiras e campinas
imaginando que ao rever minhas crianças, vem me encontrar quando ouvir minha buzina
será que o Pedro não faltou mais a escola, e o caçulinha deve estar engatinhando
que bom seria se agora o caminhão criasse asas pra poder voltar voando.

Voltando, cantando, caminhoneiro pela estrada vai rodando
Voltando, pensando, nossas famílias como estão nos esperando
Vamos cantar numa prece, a São Cristóvão querido
pelas estradas do mundo, ai, ai, protegei nossos maridos.